Κεραμικό ρομποτικό βραχίονα αλουμίνας για παραγωγή πλακιδίων
Ο κεραμικός ρομποτικός βραχίονας Alumina που σχεδιάστηκε ειδικά για την κατασκευή πλακιδίων είναι μια εξαιρετικά προηγμένη και κρίσιμη συνιστώσα στη βιομηχανία ημιαγωγών.
Υλικές ιδιότητες
Αυτός ο ρομποτικός βραχίονας είναι κυρίως κατασκευασμένος από κεραμικό αλουμίνας υψηλής καθαρότητας. Συνήθως, η ποσότητα αλουμίνας σε αυτό είναι περισσότερο από 95%. Αυτό το δίνει πραγματικά καλή μηχανική δύναμη. Κατά τη διαχείριση των πλακών, όπως και όταν τοποθετείται με ακρίβεια και μετακινώντας τα γύρω, μπορεί να χειριστεί μεγάλες πιέσεις και στελέχη.
Η σκληρότητα του MOHS είναι περίπου 9. Αυτό σημαίνει ότι είναι πραγματικά καλό να αντιστέκονται στις γρατζουνιές και να φθαρούν μακριά. Αυτό είναι πραγματικά σημαντικό, διότι εάν υπάρχει κάποια ζημιά στην επιφάνεια του, θα μπορούσε να φέρει μολυσματικές ουσίες ή να χάσει την ακρίβεια του τρόπου αντιμετώπισης των πλακών.
Οι θερμικές ιδιότητες του κεραμικού αλουμίνας είναι επίσης πολύ σημαντικές. Έχει ένα αρκετά χαμηλό συντελεστή θερμικής διαστολής, περίπου 6 - 8 × 10 ° /° C. Στην κατασκευή πλακιδίων, ο έλεγχος της θερμοκρασίας είναι εξαιρετικά κρίσιμος. Χάρη σε αυτό το σταθερό μέγεθος όταν αλλάζει η θερμοκρασία, ο ρομποτικός βραχίονας μπορεί να κάνει ακριβείς και επαναλαμβανόμενες κινήσεις. Ακόμη και όταν η θερμοκρασία ανεβαίνει και προς τα κάτω, ο βραχίονας μπορεί να διατηρήσει την ακρίβειά του και να βεβαιωθεί ότι οι γκοφρέτες τοποθετούνται και μετακινούνται με το υψηλότερο επίπεδο ακρίβειας.
Επίσης, έχει καλή θερμική αγωγιμότητα, η οποία είναι μεταξύ 15-30 β/(m · k). Αυτό επιτρέπει την απομάκρυνση της θερμότητας. Βοηθά να σταματήσει το χέρι και τα μέρη κοντά σε αυτό από το να πάρει πολύ ζεστό. Εάν ήταν πολύ ζεστό, θα μπορούσε να προκαλέσει προβλήματα όπως δυσλειτουργίες ή ζημιά στις γκοφρέτες.
Ένα άλλο σημαντικό χαρακτηριστικό είναι η εξαιρετική ηλεκτρική μόνωση. Η αντίσταση του όγκου είναι μεγαλύτερη από 10⁴ ω · cm. Στο περιβάλλον των ημιαγωγών, η ηλεκτροστατική απόρριψη και η ηλεκτρική παρεμβολή μπορεί να είναι πραγματικά κακές για τις πλακές και ολόκληρη τη διαδικασία παραγωγής. Αλλά το κεραμικό ρομποτικό βραχίονα αλουμίνας ενεργεί σαν μια αξιόπιστη ασπίδα. Κάνει καλή δουλειά να διαχωρίζει τυχόν ηλεκτρικά ρεύματα, και αυτό προστατεύει τις πλακές και τον ευαίσθητο ηλεκτρονικό εξοπλισμό κοντά.
Σχεδιασμός και λειτουργικότητα
Ο σχεδιασμός του ρομποτικού βραχίονα είναι εξαιρετικά βελτιστοποιημένη για εργασίες παραγωγής πλακιδίων. Διαθέτει μια λεπτή και αρθρωτή δομή που επιτρέπει ένα ευρύ φάσμα κινήσεων και ακριβούς τοποθέτησης. Ο τελικός τελεστής του βραχίονα είναι προσεκτικά κατασκευασμένος για να χειριστεί με ασφάλεια και ασφάλεια των πλακών. Μπορεί να έχει έναν εξειδικευμένο μηχανισμό συγκράτησης, όπως αναρρόφηση κενού ή μαλακά τακάκια επαφής, για να εξασφαλιστεί ότι οι πλακές δεν έχουν υποστεί βλάβη κατά τη μεταφορά.
Ο ρομποτικός βραχίονας είναι επίσης εξοπλισμένος με προηγμένα συστήματα ελέγχου. Αυτά τα συστήματα του επιτρέπουν να εκτελεί σύνθετες και εξαιρετικά ακριβείς κινήσεις, όπως η ευθυγράμμιση των πλακών με μικροσκοπική ακρίβεια. Οι αλγόριθμοι ελέγχου είναι συχνά τελειοποιημένοι για να λαμβάνουν υπόψη τις ειδικές απαιτήσεις της παραγωγής πλακιδίων, συμπεριλαμβανομένης της ελαχιστοποίησης των κραδασμών και της εξασφάλισης ομαλής επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.
Εφαρμογές και παροχές
Στην κατασκευή πλακιδίων, ο κεραμικός ρομποτικός βραχίονας αλουμίνας χρησιμοποιείται σε διάφορα στάδια. Συμμετέχει στη μεταφορά πλακών μεταξύ διαφορετικών σταθμών επεξεργασίας, όπως από την κασέτα των πλακιδίων στους θαλάμους εναπόθεσης ή τα εργαλεία χάραξης. Παρέχοντας ακριβή και αξιόπιστο χειρισμό, βοηθά στη βελτίωση της συνολικής απόδοσης και της ποιότητας των πλακιδίων. Μειώνει τον κίνδυνο θραύσης ή κακής ευθυγράμμισης, η οποία θα μπορούσε να οδηγήσει σε δαπανηρές απώλειες παραγωγής.
Επιπλέον, η αντίσταση της στη χημική διάβρωση καθιστά κατάλληλη τη λειτουργία στα σκληρά χημικά περιβάλλοντα που συχνά υπάρχουν στις εγκαταστάσεις κατασκευής πλακιδίων. Μπορεί να αντέξει την έκθεση σε οξέα, αλκάλια και άλλες χημικές ουσίες που χρησιμοποιούνται στις διαδικασίες παραγωγής χωρίς να επιδεινώνονται. Αυτή η ανθεκτικότητα και η αξιοπιστία συμβάλλουν στη συνεχή και αποτελεσματική λειτουργία της γραμμής παραγωγής πλακιδίων, ενισχύοντας τελικά την παραγωγικότητα και την ανταγωνιστικότητα των κατασκευαστών ημιαγωγών.